Bảng này liệt kê tất cả các tay đua có hợp đồng với đội đua với tư cách là tay đua chính hoặc tay đua dự bị/lái thử cho mùa giải 2016 hoặc những tay đua đã tham gia các cuộc lái thử chính thức. Các đội đua sau đây được sắp xếp theo thứ tự của bảng xếp hạng các đội đua vào năm 2015.

Thay đổi tay đua

• Romain Grosjean rời Lotus vào cuối mùa giải 2015 và anh ký hợp đồng với đội Haas F1 mới thành lập vào năm 2016 và đồng đội của anh là cựu tay đua Sauber người Mexico Esteban Gutiérrez[5]. Gutiérrez trở lại thi đấu sau một mùa giải với tư cách là tay đua dự bị và lái thử của Ferrari[6].
• Sau khi tiếp quản đội Lotus, Renault đã giới thiệu một cặp tay đua mới: Jolyon Palmer, nhà vô địch giải đua GP2 Series 2014, bắt đầu sự nghiệp Công thức 1 tại chặng đua mở màn ở Melbourne.
• Mặc dù ban đầu ký hợp đồng với Lotus cho năm 2016, Pastor Maldonado tuyên bố anh sẽ không lái xe cho Renault sau khi các nhà tài trợ của anh không thể thực hiện nghĩa vụ theo hợp đồng của họ với đội[7]. Anh được thay thế bởi Kevin Magnussen, người đã được McLaren sa thải khi họ quyết định không gia hạn hợp đồng với anh ta sau khi tham gia một cuộc đua duy nhất cho đội vào năm 2015[8].
• Manor cũng không giữ lại cặp tay đua của mùa giải năm 2015 của đội và ký hợp đồng với hai tay đua tân binh cho mùa giải năm 2016: đương kim vô địch giải Deutsche Tourenwagen Masters Pascal Wehrlein và tay đua thường xuyên của giải đua GP2 Series Rio Haryanto, tay đua người Indonesia đầu tiên tham gia Công thức 1.
• Will Stevens và Roberto Merhi, những người đã đua cho đội với tư cách là Marussia - đã không được đội giữ lại. Cả hai đều chuyển đến giải đua FIA World Endurance Championship với Manor Motorsport, trong khi Alexander Rossi, người cũng đã đua cho đội vào năm 2015, đã được chuyển sang vị trí tay đua thử nghiệm và dự bị khi anh tham gia giải đua IndyCar Series.

Thay đổi tay đua trong suốt mùa giải

• Sau khi bị gãy xương sườn và chấn thương tràn khí màng phổi do tai nạn tại giải đua ô tô Công thức 1 Úc, Fernando Alonso không thể tham gia giải đua ô tô Công thức 1 Bahrain để đề phòng sau khi kiểm tra y tế[9]. Do vậy, tay đua dự bị của McLaren và đương kim vô địch giải GP2 Series người Bỉ Stoffel Vandoorne ra mắt Công thức 1. Sau chặng đua đó, Alonso quay trở lại tại giải đua ô tô Công thức 1 Trung Quốc hai tuần sau đó.
• Daniil Kvyat và Max Verstappen hoán đổi chỗ đua trước giải đua ô tô Công thức 1 Tây Ban Nha: Verstappen được thăng hạng lên Red Bull Racing và Kvyat trở lại Scuderia Toro Rosso. Red Bull giải thích quyết định hoán đổi tay đua đó rằng để giảm bớt áp lực cho Kvyat sau những lời chỉ trích vì vai trò của anh ấy trong một vụ tai nạn ở vòng đầu tiên ở giải đua ô tô Công thức 1 Nga và để giảm bớt căng thẳng đang diễn ra giữa Verstappen và đồng đội Carlos Sainz Jr. tại Toro Rosso[10].
• Rio Haryanto mất chỗ đua sau giải đua ô tô Công thức 1 Đức khi các nhà tài trợ của anh không thể đáp ứng các nghĩa vụ tài chính của họ đối với đội, thế nhưng anh tiếp tục ở lại với đội với tư cách là tay đua thử nghiệm và dự bị. Nhà vô địch giải đua GP3 năm 2015 và tay đua thử nghiệm của Renault, Esteban Ocon, thay thế anh ta trước thềm giải đua ô tô Công thức 1 Bỉ[11].

Thay đổi đội đua

• Trong mùa giải này, Haas tham gia Công thức 1 với tư cách là đội mới vào. Sau 29 năm tạm nghỉ, một đội đua Công thức 1 từ Hoa Kỳ lại tham gia Công thức 1 sau khi đội Haas lần cuối cùng tham gia giải đua ô tô Công thức 1 Úc 1986. Mặc dù có tên gọi giống nhau, hai đội đua này không liên quan đến nhau: Team Haas từ những năm 1980 thuộc sở hữu của doanh nhân Carl Haas, trong khi Haas F1 Team do doanh nhân Gene Haas điều hành. Ngoài ra, Gene Haas cũng là chủ sở hữu của đội đua NASCAR Stewart Haas Racing.
• Forza Rossa Racing, một đội đua từ Romania, cố gắng không thành công để tham gia mùa giải 2016. Để đối phó với việc thêm hai vị trí cho năm 2016 hoặc 2017, FIA đã nhận được hai đơn đăng ký vào tháng 8 năm 2015 nhưng cả hai ứng viên này đều không đáp ứng các tiêu chí được thiết lập cho các đội mới[12].
• Renault đã tiếp quản Lotus F1 Team do đội này gặp khó khăn về tài chính trong vài năm. Đó cũng là sự trở lại của Renault tại Công thức 1 với tư cách là một đội đua kể từ năm 2009. Đội tham gia với tên gọi Renault Sport F1 Team[13].